Gantry 구성

1. Gantry Loader

유연생산 시스템에서 소재를 가공기계에 순차적으로 공급하는 자동화 장치

① Loader ② Traverse BEAM ③ Auto Door & Oil Pan ④Duct ⑤ Cable Duct
⑥Deck ⑦ Safety Fence ⑦Stair ⑨ Leg

2. Gantry 분류

2.1 배선에 의한 분류

유선 Gantry       무선 Gantry

1. 유선 Gantry
   - Loader 하중이 무선Gantry 에 비해서 가벼움.
   - 유선으로 신호에 대한 오작동이 적음.
2. 무선 Gantry
   - 주행 축에 Cable Duct 가 없어 소음이 작음.
   - 전기 케이블이 적어 보전작업이 용이함.

2.2 Loader 형태에 따른 분류

1. Single Arm
- 소형 소재의 라인 이송에 적합하여 설비의 경량화로 고속
이송에 적합
- 유,무선 적용가능 무선(적외선통신) System 옵션 적용으로
유지보수 비용 최소화




2. Tandem Arm
   - 중소형 소재의 라인 이송에 적합하여 가변성 용이
   - Loader 가 2개로 Cycle Time 을 줄일 수 있음






3. Gantry Robot
   - 기계 및 주변 장치의 상부에 위치해 있으므로 지상형 로봇보다
   공간활용 용이함.
   - 다관절 로봇 적용으로 각축 (6축+주행1축)의 동작 범위 내에서
   다양하고 우수한 유연성

3. Loader 구성

1. Gantry Robot
   ①Robot ②Gripper ③Carry Body ④Traverse Motor ⑤Top Roller ⑥Bottom Roller
   ⑦Auto Grease Pump

1. 2) Single Arm                     3) Tandem Arm
① Carry Body ② Arm ③ Elevator Motor ④ Top Roller ⑤ Bottom Roller
⑥ Cable Chain ⑦ Terminal Box

4. Gripper 적용

5. Gantry Loader 적용 사례